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  试验台选用轮毂电机纯电动驱动总成，电机、电池、电控等部件作业正常，运转平稳。

  包含一整套根据轮毂电机的二轮驱动纯电动动力体系和实车电动转向设备，首要由以下部分组成。

  2.电机操控单元参数：标称电压48V，适配电机品种永磁同步电机，操控算法空间矢量操控，运转形式扭矩形式、转速形式，通讯方法CAN总线，支撑无传感器矢量操控，带旋转变压器。

  3.整车操控器：VCU的基本功能包含整车能量办理、整车驱动操控、整车毛病诊断、整车状况监控及显现、制动优先、制动能量收回、电动转向、车辆附件操控等基本功能。

  4.首要传感器输入：加快踏板方位信号；制动开关信号； 档位方位信号； 钥匙开关信号；真空度开关信号；助力转向操控器状况信号；空调开关信号；除霜开关信号；充电状况信号；高压互锁状况信号。

  5.体系输出：执行机构操控；预充电继电器；主驱动接触器；DC/DC继电器；电动助力转向泵继电器；驱动冷却水泵继电器。

  6.接纳CAN总线信息：电池办理体系信号；电机驱动体系信号；车速信号等。

  8.动力蓄电池组基本信息参数：标称电压48V，电池容量100AH，最大放电电流大于120A；附件包含：方向盘、加快\制动踏板、档位设备、座椅、安全带；

  10.试验面板装备UV平板喷绘的动力体系电器原理图带检测端子，选用分线箱衔接操控单元与实践电控部件，不必拔拉电器插头或穿刺导线，能展开包含电阻、电压、频率、脉宽、占空比、示波和导通性测验等悉数应用技术的实践性教育与实作练习；

  11.装备毛病检测和CAN通讯端口，可通过上位机软件进行毛病检测和CAN通讯测验；

  12.装备实时标定接口，可通过上位机根据CCP协议对操控参数进行实时丈量标定；

  13.试验台选用铝合金型材建立，经久耐用，便于装置拆开，底部装置万向轮便于移动。

  14.产品工艺规范:设备结构选用40mm×40mm和40mm×80mm两种一体化全铝合金型材建立，耐油耐腐蚀并易于清洁，台面安装32mm厚五颜六色高密度复合板。

  5.永磁同步电机ABZ正交编码器FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID操控算法。

  6.永磁同步霍尔传感FOC、SVPWM、速度、电流、双闭环PID操控算法。

  7.永磁同步无传感FOC、 SVPWM、速度、电流、双闭环PID操控算法。

  3.新能源动力电池包（BMS）各种状况下逻辑操控联系，把握电流，电压，电池压差，电池温度等参数改变规则认知。

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